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1.
2.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
3.
基于深度学习的中文专利自动分类方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
[目的/意义] 面向当前国内专利审查和专利情报分析工作中对于海量专利分类的客观需求,设计了7种基于深度学习的专利自动分类方法,对比各种方法的分类效果,从而助力专利分类效率和效果的提升。[方法/过程] 针对传统机器学习方法存在的缺陷,基于Word2Vec、CNN、RNN、Attention机制等深度学习技术,考虑专利文本语序特征、上下文特征以及分类关键特征,设计Word2Vec+TextCNN、Word2Vec+GRU、Word2Vec+BiGRU、Word2Vec+BiGRU+TextCNN等7种深度学习模型,以中国专利为例,选取IPC主分类号的"部"作为分类依据,对比这7种模型与3种传统分类模型在中文专利分类任务中的效果。[结果/结论] 实证研究效果显示,采用考虑语序特征、上下文特征及强化关键特征的深度学习方法进行中文专利分类具有更优的分类效果。 相似文献
4.
针对大部分多媒体中央控制器操作复杂、价格昂贵、不易维护的缺点,致力于简单实用的多媒体自动控制器的研究,力求使其功能实用、性能佳、安装方便、操作简单、价格低廉,能够实现多媒体环境下各种设备的全自动操作管理。 相似文献
5.
文强 《柳州职业技术学院学报》2021,(1)
执行元件工作是自动变速器形成动力挡位的基础,而自动变速器换挡是通过执行元件的切换来实现的,因此,执行元件的工作状态直接影响着自动变速器的动力传递。U340E自动变速器有8个执行元件,执行元件数量增多,变速器出故障的概率增加。通过对执行元件的故障分析,可以缩小自动变速器的故障范围,以便快速诊断出自动变速器的某类故障,缩减故障诊断时间,降低维修成本。 相似文献
6.
面向工程教育专业认证,以学生为主体,提出“五位一体”的自动控制原理实验教学模式,从明确教学目标、修订教学大纲和优化实验内容、建立教学资源库、改革教学方法、完善考核机制5个方面进行实验教学改革与实践。依据教学反馈形成双闭环教学模式,建立基于毕业要求指标点达成度的考核机制。实践证明,该实验教学改革能提高学生解决控制系统工程实际问题的能力。 相似文献
7.
一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成,该方法的最大优点就是方向性强,计算量小。 相似文献
8.
本文将单片机技术用于实现移频自动闭塞系统的移频信号解调,结果表明该系统不仅能正确地从接收到的信号中提取出低频脉冲调制信号,还能有效地抑制由轨道电路引入的各种干扰,在各种复杂信道条件下都能获得较高的信噪比。 相似文献
9.
Chun-Yan Liang Li GuoZhao-Jie Xia Feng-Guang NieXiao-Xia Li Liang SuZhang-Yuan Yang 《Information processing & management》2006
A new dictionary-based text categorization approach is proposed to classify the chemical web pages efficiently. Using a chemistry dictionary, the approach can extract chemistry-related information more exactly from web pages. After automatic segmentation on the documents to find dictionary terms for document expansion, the approach adopts latent semantic indexing (LSI) to produce the final document vectors, and the relevant categories are finally assigned to the test document by using the k-NN text categorization algorithm. The effects of the characteristics of chemistry dictionary and test collection on the categorization efficiency are discussed in this paper, and a new voting method is also introduced to improve the categorization performance further based on the collection characteristics. The experimental results show that the proposed approach has the superior performance to the traditional categorization method and is applicable to the classification of chemical web pages. 相似文献
10.
蓝牙技术以其体积小、成本低、穿透性强等特性在数据传输领域越来越重要,在火灾自动报警系统中采用蓝牙技术实现无线传输,具有其他技术无法比拟的优势。 相似文献